물류 로봇 통합 제어(ROS) 소프트웨어 개발자 채용
마감기한
2025년 05월 31일
직군
개발
경력사항
경력 5년 이상
고용형태
정규직
근무지
알티올인천광역시 연수구 송도과학로 32, 송도테크노파크IT센터 M동 1101호, 1601호

[담당업무]

  • 자동화 물류 ​시스템 ​상의 ​기계/장비 통합 ​관제 시스템 개발
  • 관제 시스템 ​기획 ​및 ​설계
  • 운영 안정성을 위한 ​System Managemen ​개발
  • 군집 ​및 흐름 ​제어를 ​위한 ​미들웨어 개발
  • 다수 모바일 ​로봇 ​제어 소프트웨어 설계 ​및 ​개발
  • 로봇 ​이동 경로 최적화 ​구현(MAPF, Traffic ​제어, ​작업배치 등)
  • Linux ​기반의 운영 ​시스템 ​환경 구축
  • 이기종 로봇 ​및 기타 ​제어장치(PLC 등) I/F 및 통합 제어
  • ROS, MQTT, OPCUA 등 분산 환경 시스템 I/F
  • 기타 관제 시스템 혹은 상위 시스템과의 I/F
  • 관제 시스템 고도화 및 안정화


[자격요건]

  • Software 아키텍처/알고리즘 설계 및 개발
  • C/C++/Python 중급 이상
  • 로봇 및 하드웨어 제어에 대한 경력 및 이해도
  • 관련 업계 5년 이상 경력 혹은 그에 준하는 커리어 보유
  • 높은 기술적 이해도에 기반한 문제해결 능력


[우대요건]

  • 제조산업, 물류산업 환경 경험자
  • AMR 개발 혹은 현장 세팅 및 운영 경험
  • ROS2 기반 개발 경험
  • 자동화 장비 개발 경험
  • 네트워크 및 무선 통신 대한 경험 풍부


[혜택 및 복지]-일부 근속에 따른 차등 지원

• 시차 출퇴근제 운영

• 자율 복장

•본부 운영비 지원

• 업무도서 지원

• 사유없는 자유로운 연월차 사용 권장

• 하계 휴가

• 경조 휴가 및 지원금 제도, 근로자의 날 휴무, 출산휴가

• 생일 선물

• 명절선물 & 명절귀향비

• 퇴직 연금 제도 운영

• 중식 제공

• 건강검진 반차 지원


[전형방법]

  • 서류심사 → 기술면접 → 임원면접 → 처우협의 → 최종합격
  • 수습기간 - 3개월


[제출서류]

  • 지원서
  • 자기소개서
  • 포트폴리오 및 경력기술서
공유하기
물류 로봇 통합 제어(ROS) 소프트웨어 개발자 채용

[담당업무]

  • 자동화 물류 ​시스템 ​상의 ​기계/장비 통합 ​관제 시스템 개발
  • 관제 시스템 ​기획 ​및 ​설계
  • 운영 안정성을 위한 ​System Managemen ​개발
  • 군집 ​및 흐름 ​제어를 ​위한 ​미들웨어 개발
  • 다수 모바일 ​로봇 ​제어 소프트웨어 설계 ​및 ​개발
  • 로봇 ​이동 경로 최적화 ​구현(MAPF, Traffic ​제어, ​작업배치 등)
  • Linux ​기반의 운영 ​시스템 ​환경 구축
  • 이기종 로봇 ​및 기타 ​제어장치(PLC 등) I/F 및 통합 제어
  • ROS, MQTT, OPCUA 등 분산 환경 시스템 I/F
  • 기타 관제 시스템 혹은 상위 시스템과의 I/F
  • 관제 시스템 고도화 및 안정화


[자격요건]

  • Software 아키텍처/알고리즘 설계 및 개발
  • C/C++/Python 중급 이상
  • 로봇 및 하드웨어 제어에 대한 경력 및 이해도
  • 관련 업계 5년 이상 경력 혹은 그에 준하는 커리어 보유
  • 높은 기술적 이해도에 기반한 문제해결 능력


[우대요건]

  • 제조산업, 물류산업 환경 경험자
  • AMR 개발 혹은 현장 세팅 및 운영 경험
  • ROS2 기반 개발 경험
  • 자동화 장비 개발 경험
  • 네트워크 및 무선 통신 대한 경험 풍부


[혜택 및 복지]-일부 근속에 따른 차등 지원

• 시차 출퇴근제 운영

• 자율 복장

•본부 운영비 지원

• 업무도서 지원

• 사유없는 자유로운 연월차 사용 권장

• 하계 휴가

• 경조 휴가 및 지원금 제도, 근로자의 날 휴무, 출산휴가

• 생일 선물

• 명절선물 & 명절귀향비

• 퇴직 연금 제도 운영

• 중식 제공

• 건강검진 반차 지원


[전형방법]

  • 서류심사 → 기술면접 → 임원면접 → 처우협의 → 최종합격
  • 수습기간 - 3개월


[제출서류]

  • 지원서
  • 자기소개서
  • 포트폴리오 및 경력기술서